Invaincu au Circuit des Amériques depuis 2013, date de la première venue du MotoGP™ au Texas, Marc Márquez (Repsol Honda Team) a aisément dominé la première séance d’essais libres du week-end et a signé le meilleur temps en 2’04.953, terminant à un peu plus de secondes du record qu’il avait établi l’an dernier en qualifications en 2’02.145.
Jorge Lorenzo (Movistar Yamaha MotoGP) a été le seul pilote à pouvoir s’approcher de Márquez mais finissait quand même à 0.255s de son compatriote tandis qu’Andrea Iannone (Ducati Team) et Héctor Barberá (Avintia Racing) s’installaient aux troisième et quatrième positions, en étant respectivement à six et sept dixièmes de seconde du leader.
Cinquième, Andrea Dovizioso (Ducati Team) accusait pour sa part une seconde de retard sur le chrono de référence et devançait Scott Redding (Octo Pramac Yakhnich), Valentino Rossi (Movistar Yamaha MotoGP) et Yonny Hernández (Aspar MotoGP Team). Ce dernier était le cinquième pilote Ducati d’un Top 10 que complétaient Maverick Viñales (Team Suzuki Ecstar) et Dani Pedrosa (Repsol Honda Team).
Aleix Espargaró (Team Suzuki Ecstar) et son frère cadet Pol (Monster Yamaha Tech3) ont respectivement inscrit les onzième et douzième temps.
Le Français Loris Baz (Avintia Racing) a de son côté eu du mal à trouver son rythme et a conclu en 19e position, devant Michele Pirro, qui remplace Danilo Petrucci chez Octo Pramac Yakhnich, et Jack Miller (Estrella Galicia 0,0 Marc VDS). Violemment retombé sur l’asphalte suite à highside, l’Australien a été conduit au centre médical pour se faire examiner.